Mi az, hogy 'stereo vision'? Mi az, hogy 'sztereó látás'?
Az ember két szemmel lát....de ezt legszebben egy 1913 -ból
származó fizikakönyv írja le: 'Két szemnek együttes
használata' (Vajon miért "tömörlátó"? Oka egyszerű: a görög eredetű 'stereo'
szó pontosan ugyanezt jelenti: tömör.)
A két kép tehát hasonló, de nem teljesen azonos. Azt, hogy a
képpáron fellelhető horizontális parallaxis elégséges a sztereó élmény
létrejöttéhez, elsőként Wheatstone (ugyanaz, akinek "hídja" is van)
bizonyította be az 1836-ban leírt tükrös sztereoszkópja segítségével. Két, a
nézőhöz viszonyítva +45 ill. -45 fokban elhelyezkedő tükörrel érte el azt,
hogy mindkét szem csak a neki szánt képet láthassa. A képek "a tárgyat úgy
tüntetik fel, amint azt egy-egy szemmel látjuk." A képek egyszerű vonalas
ábrák voltak, és a sztereó élmény annak ellenére előállt, hogy nem volt
rajtuk se takarás, se árnyékolás, se egyéb monokuláris
mélységjelző-mozzanat.
Idegrendszerünk az eltérések alapján "számítja ki" a
tárgypontok hozzánk viszonyított távolságát, azaz mélységét. Tehát tudjuk,
minek alapján teszi ezt. De vajon hogyan teszi, mi a "számolás metódusa"?
Hogy a dolog nem is olyan egyszerű, azt ...nos ezt majd
egyszer később kifejtem. Most csak annyit, hogy ha nem így lenne, akkor már
régesrég itt futkosnának körülöttünk a térben látó robotok. Addig is
csodáljuk az akváriumi aranyhalat, aki sose ütközik neki a másiknak, vagy a
szitakötőt, aki röptében kapja el zsákmányát, vagy szabályos légiharcot vív
betolakodó fajtársával.
A SV célja tehát nyilvánvaló: szeretnénk a számítógépet
szitakötővé kiképezni.
GJ.
Főoldal |
StereoVision? | Rendszámfelismerő |
Vegyes |
E-mail
|
"Két szemnek együttes használata"
Wheatstone tükrös sztereoszkópja |